扭力彈簧的出現(xiàn)是從依靠弩臂彈性形變演變?yōu)槔酶軛U原理的扭力彈簧產(chǎn)生發(fā)射力量，使得弩的威力大大增加，但是無法和復(fù)合弓弩比，因為結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜和笨重，即使是野戰(zhàn)用的輕型弩炮，要要兩三個人操作，如一個羅馬軍團5000人左右，裝備弩炮只有40-50門，比例不到1%，弩炮的發(fā)射速度很慢，在野戰(zhàn)中并不會有太大作用，在卡萊之戰(zhàn)中，羅馬人對波斯人密集的弓箭束手無策，弩炮根本沒有起到任何作用。發(fā)射石彈的重型弩炮，也在由東方傳入杠桿式投石機后被迅速淘汰了。在弓材料的問題上，歐洲一直沒有解決，后來的西方的十字弓使用蓄力能力很差的鋼材，740磅拉力下卻連拉力小了十幾倍的復(fù)合弓威力的一半都達不到。所以中國弩曾經(jīng)領(lǐng)先世界2000年，最終歐洲的鋼弩連中國弓的水平都趕不上。
羅馬的弩炮國外有人做過實驗：”普魯士將軍Schramm在1916年復(fù)原后的希臘式巨弩。這臺第二次布匿戰(zhàn)爭時期的巨弩和公元一世紀使用的車弩相比在機構(gòu)上沒有什么不同。后者中的一部分開始使用了鐵弩架。這樣在壽命上要長很多。這臺巨弩在1979年的一次試驗中將一支箭射出了285米遠＂
＂Schramm用他的復(fù)原品取得了很不錯的成績。他的一種三倍寬巨弩可以將27英寸(70CM)的箭射出370米。他的最大的投石車可以將1.8kg的石塊拋射到300米開外。可惜的是這兩件復(fù)原品都毀于二戰(zhàn)。”

      隨著甲胄的發(fā)展和工事筑壘的出現(xiàn)，東方發(fā)展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復(fù)合弓，這是一種片簧結(jié)構(gòu)，綜合了多種生物材料的優(yōu)點，使復(fù)合弓威力很大，國外的實驗表明，拉力小十幾倍的復(fù)合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因為鋼的蓄能率很差，不到筋角材料的十幾分之一，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。不像東方，希臘缺少單兵弓弩，所謂的希臘腹弓除了歷史上一個人的口述外，沒有任何證據(jù)印證存在，而且腹弓根據(jù)Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和東方弩不可同日而語，狄俄尼索斯的工匠們發(fā)明的弩炮首次采用扭力彈簧，即利用兩束張緊的馬鬃、皮繩或動物肌腱產(chǎn)生的扭力做為動力，驅(qū)動弩臂帶動弓弦拋射彈丸或箭石。
      希臘人設(shè)計的弩炮帶有堅固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側(cè)裝有兩具扭力彈簧組，每個彈簧組帶動一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網(wǎng)袋。